to bark
Oí un perro ladrar a lo lejos.
I heard a dog barking in the distance.
De repente, un perro se puso a ladrar.
Suddenly, a dog started barking.
Chicos traviesos, chicos traviesos, ¡dejen de ladrar!
Naughty boys, naughty boys, stop barking!
— Crazy Rich Asians (2018)
El perro, en cuanto me vio, empezó a ladrar.
The dog started barking as soon as he saw me.
Los perros le empezaron a ladrar a Tom.
The dogs started barking at Tom.