insisted on
She insisted on helping me.
Yo fui la que insistió en ir por ese camino y mira cómo terminamos perdidos.
I was the one who insisted on going down that path, and look how we ended up lost.
Insistió en quedarse después del partido.
He insisted on staying after the game.
— Fallen angels (Ángeles caídos) (1995)
She insisted on going there.
Mi hermano insistió en ir solo.
My brother insisted on going alone.
Me insistió en ver a un médico.
He insisted I see a doctor.
Mi hermana insistió en ir conmigo.
My sister insisted on going with me.