started (an engine, a car), got, acquired (e.g., a pet)
После того, как ты ушёл,… кто-то завёл станок, когда я сунул туда руку.
After you left, … someone turned on the machine while I was sticking my hand in it.
— Машинист (2004)
Прости, что завёл этот разговор.
Sorry for bringing this up.
Сегодня я завёл себе новых друзей.
Today I made new friends.
Том сел в машину и завёл двигатель.
Tom got into the car and started the engine.