para irem

for them to go

→ para
phrase Rare #28,897
for them to go Irem is the personal infinitive of ir, used here with a plural subject.
PO: Ela chamou os amigos para irem juntos.
EN: She invited her friends to go together.

Diga para irem na frente!

Tell them to go ahead!

— O Conto da Princesa Kaguya (2013)

Diga a eles para irem para casa.

Tell them to go home.

— O Tempo com Você (2019)

Devia dar coragem às pessoas para irem votar sem medo, e vencemos o medo!

It was meant to give people the courage to go vote without fear—and we overcame that fear!

— No (2012)

Ele disse para irem rápido.

He told them to go quickly.

— A Vingança de Manon (1986)

Temos que pedir para irem.

We have to ask them to go.

— Conflito das Águas (2011)

Você não foi falar com ele e seus amigos, para irem para a América?

Didn't you talk to him and his friends about going to America?

— Swades: We, the People (2004)

A namorada estava à espera dele para irem ao cinema.

His girlfriend was waiting for him so they could go to the movies.

— E Sua Mãe Também (2001)

O que deu neles para irem até lá?

What possessed them to go all the way there?

— O Senhor dos Anéis: As Duas Torres (2002)

Ou talvez de Karl Brianson, para irem para o mar.

Or perhaps Karl Brianson's, to take them out to sea.