is grabbing
Parece que está pegando um pássaro caído do ninho.
It looks like he's picking up a bird that fell from its nest.
— O Fabuloso Destino de Amélie Poulain (2001)
O Tom está pegando maçãs.
Tom is picking apples.
Não está pegando o lixo, gracinha, está estudando em hora de trabalho.
He's not picking up trash, sweetie, he's studying during work hours.
— As Aventuras de Paddington 2 (2017)
Tom está pegando o jeito da coisa.
Tom is getting the hang of things.
Por quê está pegando o cabelo de outra pessoa?
Why are you taking someone else's hair?
— O Caçador (2008)