catch them
Tínhamos que pegá-los no ato, isso é o que disse?
We had to catch them in the act—is that what you said?
— Táxi - Velocidade nas Ruas (1998)
We're going to take them by surprise.
— Atlantis: O Reino Perdido (2001)
Na próxima, juro que vou pegá-los!
Next time, I swear I'll get them!
— O Mundo dos Pequeninos (2010)
Acho que você deveria pegá-los.
I think you should catch them.