are sitting; are seated
Meus amigos foram os últimos e estão sentados no canto.
My friends were the last ones and are sitting in the corner.
— 3 Idiotas (2009)
They are sitting at the table.
Todos os motoristas estão sentados na minha cabeça.
All the drivers are sitting on my head.
— Piku (2015)
Tom e Mary ainda estão sentados ali.
Tom and Mary are still sitting there.
Tom e Maria estão sentados juntos no sofá.
Tom and Maria are sitting together on the sofa.
Estão sentados dentro do carro deles.
They are sitting inside their car.
Dois homens estranhos estão sentados em um caminhão ali fora.
Two strange men are sitting in a truck outside.