家に着いたとき

when I/you/they got home

→ 家
phrase Rare #22,601
when I/you/they got home The subject depends on context; 着いた means “arrived,” and とき means “when.”
JA: 家に着いたとき、雨が降り始めた。
EN: When I got home, it started raining.

僕が家に着いたときにはすでに鍵が盗まれていました。

By the time I got home, the key had already been stolen.

私が家に着いたとき、母は夕食の支度ができたところだった。

When I got home, my mother had just finished preparing dinner.

家に着いたとき、財布をなくしていることに気づいた。

When I got home, I realized I had lost my wallet.

家に着いたとき彼は車を修理していて疲れた様子だった。

When I got home, he was repairing the car and looked tired.

あなたが彼の家に着いたとき、彼は寝ているでしょう。

When you arrive at his house, he will be sleeping.

私達が家に着いたときにはすっかり日が沈んでいた。

By the time we got home, the sun had completely set.