の声は

As for [someone’s or something’s] voice/sound…

→ の
phrase Common #7,009
As for [someone’s or something’s] voice/sound… の links the voice or sound to its source; は marks it as the topic.
JA: 彼の声はよく聞こえます。
EN: His voice is easy to hear.

その少女の声はだんだん弱くなりました。

The girl's voice gradually grew weaker.

オットー・ドックの声は、やっぱり見事だった。

Otto Docks' voice was truly remarkable, as expected.

子供の声はたやすく識別できる。

Children's voices are easy to recognize.

トニー君の声は良い。

Tony has a nice voice.

電話の声は私には聞き覚えのないものだった。

The voice on the phone was unfamiliar to me.

子供の声はたやすく識別することが出来ます。

Children's voices are easy to identify.

僕は窓のすぐ下にいて二人の声は聞こえた

I was right below the window and could hear the two of them talking.

— 落下の解剖学 (2023)

石たちの声は小さいのでな

Because the stones' voices are quiet.

— 天空の城ラピュタ (1986)

部屋の後方の人達には話し手の声は聞こえなかった。

The people at the back of the room couldn't hear the speaker.