took, made fun of
Ci prendemmo gioco di lui riguardo a questo.
We made fun of him about this.
Prendemmo il cibo.
We got the food.
Noi prendemmo le misure necessarie.
We took the necessary measures.
Prendemmo un autobus qua.
We took a bus here.
Ma noi li prendemmo a calci nel culo.
But we kicked their ass.
— Il mio amico Ivan Lapshin (1985)
Prendemmo del caffè assieme.
We had some coffee together.
Prendemmo le misure necessarie.