slipped, sneaked
Da-song s'est faufilé dans la cuisine et a sorti le gâteau.
Da-song sneaked into the kitchen and took out the cake.
— Parasite (2019)
Un voleur s'est faufilé par la fenêtre.
A thief slipped in through the window.
Je me suis faufilé dans sa chambre cette nuit-là et lui ai piqué son œil.
I sneaked into his room that night and stole his eye.
— Avengers : Infinity War (2018)
Je me suis faufilé hors de ma chambre.
I sneaked out of my room.
Il s'est faufilé furtivement derrière elle.
He stealthily crept up behind her.