to slip, to sneak
Je l'ai vu se faufiler dans la pièce.
I saw him sneak into the room.
Ce n'est pas poli de se faufiler derrière les gens.
It's rude to sneak up behind people.
— Le monde perdu : Jurassic Park (1997)
Tom fut surpris alors qu'il tentait de se faufiler hors de la chambre.
Tom was surprised while he was trying to sneak out of the room.