to piss someone off or annoy someone
Fallait que tu viennes faire chier ?
Did you have to come and be a pain in the ass?
— Une femme fantastique (2017)
Ils viennent nous faire chier, les salopards.
They're here to mess with us, the bastards.
— Le Bateau (1981)
Prends-le et viens plus nous faire chier.
Take it and don't come bother us anymore.
— Viens chez moi, j'habite chez une copine (1981)
C'est quoi les matelas où on peut dormir sans faire chier l'autre ?
What are those mattresses called that let you sleep without disturbing the other person?
— Diva (1981)