with one's feet
Creo que es algo bueno porque nos mantiene con los pies en el suelo.
I think it’s a good thing because it keeps us grounded.
No me gusta caminar con los pies descalzos.
I don't like walking barefoot.
Te quedaste dormido con los pies al fuego?
Did you fall asleep with your feet by the fire?
— Pinocho (2019)
La silla era demasiado alta y me quedé con los pies colgando.
The chair was too high and my feet were left dangling.
Pisa bien con los pies, vuelvo en dos minutos.
Step carefully, I'll be back in two minutes.
— El salario del miedo (1953)