with the feet
No me gusta caminar con los pies descalzos.
I don't like walking barefoot.
Te quedaste dormido con los pies al fuego?
Did you fall asleep with your feet by the fire?
— Pinocho (2019)
Pisa bien con los pies, vuelvo en dos minutos.
Step carefully, I'll be back in two minutes.
— El salario del miedo (1953)
La silla era demasiado alta y me quedé con los pies colgando.
The chair was too high and my feet were left dangling.
Creo que es algo bueno porque nos mantiene con los pies en el suelo.
I think it’s a good thing because it keeps us grounded.