play (they), for them to play
O professor mandou os alunos não brincarem na escola.
The teacher told the students not to play around at school.
Vocês deixam seus filhos brincarem na rua?
Do you let your children play in the street?
Você não deveria deixar as crianças brincarem com a faca de cozinha.
You shouldn't let the children play with the kitchen knife.
Não deixe as crianças brincarem nesta rua.
Don't let the children play in this street.
Let your children play.
Let the children play!
Ela avisou às crianças para não brincarem na rua.
She warned the children not to play in the street.
Você deixa seus filhos brincarem na rua?
Do you let your children play in the street?
A praia é um lugar ideal para as crianças brincarem.
The beach is an ideal place for children to play.