we visited
Visitamos o Tom de tempos em tempos.
We visit Tom from time to time.
Quando eu e Tom estávamos em Boston, visitamos Maria.
When Tom and I were in Boston, we visited Maria.
Visitamos Corfu.
We visited Corfu.
Visitamos o museu na semana passada.
We visited the museum last week.
Quando eu e o Tom estávamos em Boston, visitamos a Maria.
When Tom and I were in Boston, we visited Maria.
Nós a visitamos duas vezes ao dia.
We visited her twice a day.
Visitamos Tom de vez em quando.
We visit Tom from time to time.