helped to
Onde está o cara que te ajudou a fazer isso?
Where is the guy who helped you do this?
Tom teve sorte que alguém o ajudou a fazer isso.
Tom was lucky that someone helped him do that.
Eu sei que o Tom ajudou a Mary.
I know that Tom helped Mary.
Quando foi a última vez que o Tom te ajudou a fazer alguma coisa?
When was the last time Tom helped you with something?
Madame de Pompadour ajudou a estabelecer o estilo Rococó.
Madame de Pompadour helped establish the Rococo style.