行きたければ

if (you) want to go

→ 行く
行き to go + たけれ Desiderative (conditional form) + ば Conditional (“if”)
verb · informal Rare #35,854
if (you) want to go A conditional form of “want to go.”
JA: 行きたければ、早めに出発しましょう。
EN: If you want to go, let's leave early.
Conjugation of 行く

行きたければ彼といっしょに行ってもいいよ。

If you want to go, you can go with him.

行きたければ行くといい。

If you want to go, go ahead.

行きたければ行けば。

If you want to go, then go.

騒がしい酒場に行きたければ、港の反対側、ローズヒップ通りまで行けばいい。

If you’re looking for a noisy tavern, head to Rosehip Street on the other side of the harbor.