if (you) want to go
もし行きたければ行ってもよろしい。
You may go if you wish.
行きたければ彼といっしょに行ってもいいよ。
If you want to go, you can go with him.
行きたければ行くといい。
If you want to go, go ahead.
行きたければ行けば。
If you want to go, then go.
騒がしい酒場に行きたければ、港の反対側、ローズヒップ通りまで行けばいい。
If you’re looking for a noisy tavern, head to Rosehip Street on the other side of the harbor.