notice; become aware of, realize; recognize
歌詞を見てみれば、あまり意味が無いことに気付くでしょう。
If you look at the lyrics, you'll notice that they don't really mean much.
彼はあなたのミスにきっと気付くでしょう。
He’ll definitely notice your mistake.
まもなく彼は誤りに、気付くだろう。
He will soon realize his mistake.
時計はクララの物だとニコが気付くと思ったのね
You thought Nico would realize that the watch belonged to Clara, huh?
— 嵐の中で (2018)
彼が気付くと、公園で横になっていた。
When he came to, he found himself lying in a park.