without doing; stop doing (and instead...)
天気いいんだからゲームなんかしてないで外で遊んできなさい。
The weather’s nice, so stop playing video games and go outside.
おしゃべりばっかしてないで、仕事して!
Stop chatting and get to work!
グズグズしてないでさっさと行動しろ!
Stop dragging your feet and get moving!
ぐずぐずしてないで早く逃げよう
Stop dawdling and let's get out of here!
— ほんとうのピノッキオ (2019)