dared to
Keiner von uns wagte es, mit dem Fahrstuhl ins oberste Stockwerk zu fahren.
None of us dared to take the elevator to the top floor.
Ich wollte lachen, wagte es aber nicht.
I wanted to laugh, but I didn't dare.
"Und niemand wagte es mehr, sie zu belästigen."
And no one dared bother her anymore.
— Shoplifters - Familienbande (2018)
Ich wagte es seiner Meinung zuzustimmen.
I dared to agree with his opinion.
Sie wagte es, nie mehr dorthin zurückzukehren.
She dared never to return there.
Entschuldigung, ich wagte es nicht, mit meinem Schlüssel aufzumachen.
Sorry, I didn't dare to open it with my key.
— Die Ironie des Schicksals, oder Genieße Dein Bad! (1976)
Layla wagte es nicht, sich einzumischen.
Layla didn’t dare interfere.
He didn't dare leave.