illegal, illicit
La voiture n'est pas garée de manière illicite.
The car is not parked illegally.
Il est illicite de marcher sur la pelouse mais qu'en est-il de courir ?
It is forbidden to walk on the grass, but what about running?
Garder des animaux sauvages comme animaux domestiques est illicite.
Keeping wild animals as pets is illegal.