il a attrapé
Il lui a saisi le bras.
That's when he grabbed my wrist, quite violently.
C’est à ce moment-là qu’il m’a saisi le poignet, assez violemment.
— Anatomy of a Fall (2023)
Il m'a attrapé le bras.
Il a pris son sac et est parti.
Il m’a agrippé les seins.
He grabbed the letter out of my hand.
Il m’a arraché la lettre des mains.
Il m’a tripoté les fesses !