forces, obliges
Si tienes miedo, bájate, no te obliga nadie.
If you're scared, get off, nobody's forcing you.
— El salario del miedo (1953)
Los malditos coreanos solo actúan si se les obliga.
Those damn Koreans only act if they are forced to.
— El hombre sin pasado (2010)
Ella le obliga a hacer los deberes antes de cenar.
She makes him do his homework before dinner.
La ley obliga a todos los ciudadanos a pagar impuestos.
The law requires all citizens to pay taxes.