let’s help
Tom quiere que lo ayudemos.
Tom wants us to help him.
Creo que Tom quiere que le ayudemos.
I think Tom wants us to help him.
Si quieres que te ayudemos, colabora.
If you want us to help you, cooperate.
Si quieres que ayudemos, solo pregunta.
If you want us to help, just ask.
Tom no podrá terminar el trabajo a menos que lo ayudemos.
Tom won't be able to finish the work unless we help him.