stick out, protrude, hang out
Я не хочу целый день торчать в офисе.
I don't want to be stuck in the office all day.
Когда приходит Такоимон, приходится торчать на улице.
When Takoimon comes, you have to hang around outside.
— Телохранитель (1961)
How can you stand hanging around here?
— Общество мёртвых поэтов (1989)
Сэл, мне просто интересно, сколько ты ещё будешь торчать здесь?
Sal, I'm just curious—how much longer are you going to hang around here?
— Делай как надо (1989)