to grumble, to complain
Перестань ворчать.
Stop grumbling.
Ты только ворчать умеешь?
Is all you know how to do?
Мы вдвоем с мамой, если мама будет ворчать, не обращай внимания.
It's just my mom and me—if she starts complaining, just ignore her.
— Астенический синдром (1989)
Держите его всегда возле кровати, и хватит ворчать!
Keep it by the bed at all times, and stop grumbling!
— Великая красота (2013)