arose, came up, appeared
Возникла чрезвычайная ситуация.
An emergency situation has arisen.
— Звёздный путь 2: Гнев Хана (1982)
Посреди темноты возникла огромная сфера — зелёная, синяя и белая.
In the middle of the darkness, an enormous sphere appeared—green, blue, and white.
Возникла ссора относительно того, что делать с землей.
An argument broke out over what to do with the land.
Why did this problem occur?
There’s a minor problem.
Как быстро между вами возникла связь.
How quickly the connection between you two developed.
— Бегущий по лезвию 2049 (2017)