got on, rode, took
私たちはそこでバスに乗りました。
We got on the bus there.
乗客は全員乗りましたか。
Are all the passengers on board?
雨が降っていたので、私はタクシーに乗りました。
It was raining, so I took a taxi.
私達は東京から札幌まで飛行機に乗りました。
We flew from Tokyo to Sapporo.
乗客は皆乗りましたか。
トニーと母親は町の真ん中で、バスに乗りました。
Tony and his mother got on the bus in the middle of town.
夫婦は、その日の夕方、馬車に乗りました。
That evening, the couple got into a horse-drawn carriage.
今日私は自転車にたくさん乗りました。
I rode my bike a lot today.