to take/remove us, to take away from us, to get ourselves out of, to take off (our own clothes or shoes)
Se vogliono possono toglierci anche da sottoterra.
If they want, they can even take us out of the ground.
— Pentimento (1987)
È nostra abitudine toglierci le scarpe quando entriamo in casa.
It is our habit to take off our shoes when we enter the house.
È meglio toglierci dalla strada.
We’d better get out of the way.
— Il Signore degli Anelli - La compagnia dell'anello (2001)