wipe
Wisch dir die Nase bitte nicht an der Tischdecke ab.
Please don't wipe your nose on the tablecloth.
Wenn dem Alten was passiert, wisch ich dich weg!
If anything happens to the old man, I'll wipe you out!
— Gegen die Wand (2004)
Come on, I’ll wipe it off for you.
— M - Eine Stadt sucht einen Mörder (1931)