your hand (formal or plural)
Wenn Sie etwas erregt, bewegen Sie genau so Ihre Hand.
If something arouses you, move your hand in exactly this way.
— Porträt einer jungen Frau in Flammen (2019)
Vorsicht, geben Sie mir Ihre Hand.
Careful, give me your hand.
— Die Ironie des Schicksals, oder Genieße Dein Bad! (1976)
I want to hold your hand.