heard, understood, got along
Nous nous entendions très bien.
We got along very well.
Nous n'entendions pas leurs appels et n'avons pas pu les aider.
We couldn't hear their calls and weren't able to help them.
— Aguirre, la colère de Dieu (1972)
Il est cependant important que nous entendions ce qu'elle avait à dire.
However, it is important that we hear what she had to say.
— Black (2005)