a serré (dans ses bras), a enlacé, a adopté, a accepté
The time I embraced you and whispered I was happy?
Le moment où je t'ai serré dans mes bras et t'ai murmuré que j'étais heureux ?
— Decision to Leave (2022)
They embraced.
Ils s'embrassèrent.
I embraced her and that was it.
Je l'ai prise dans mes bras et c'est tout.
— The Conformist (1971)