entrer en collision, se heurter
But still we almost collide with one of our own.
Mais nous avons failli entrer en collision avec l'un des nôtres.
— Das Boot (1981)
There was a level of aggression that caused the cars to collide.
Il y a eu un tel niveau d’agressivité que les voitures sont entrées en collision.
— Senna (2010)