เราได้เห็น

we got to see

→ เรา
phrase Rare #9,909
we got to see เรา means “we” and ได้เห็น commonly indicates having had the opportunity to see something or having seen it already, depending on context.
TH: เราได้เห็นทะเลเป็นครั้งแรกเมื่อปีที่แล้ว
EN: We got to see the sea for the first time last year.

ยังดีที่เราได้เห็นเเกตอนมีชีวิตอยู่

Good thing we got to see you while you were still alive.

— ทิ้งรักที่โตเกียว (1953)

เราได้เห็นอาตามิเเล้ว

We've already seen Atami.

— ทิ้งรักที่โตเกียว (1953)

ฉันภาวนาให้เราได้เห็นลูกหลานของเราอาศัยในประเทศเสรี

I pray that we’ll live to see our children and grandchildren living in a free country.

— สดุดีวันวาน (2006)

เราได้เห็นโตเกียวเเล้ว

We’ve seen Tokyo already.

— ทิ้งรักที่โตเกียว (1953)

เราได้เห็นผู้หญิงอาบน้ำ

We saw a woman taking a shower.

— วันที่หัวใจกล้ารัก (2013)

คิดว่านี่คงเป็นครั้งสุดท้ายที่เราได้เห็นพวกมัน

I think this will probably be the last time we see them.

— คนเล็กหมัดเทวดา (2004)

เราได้เห็นสิ่งประดิษฐ์ใหม่ของอาจารย์

We got to see our professor’s new invention.

— สทอล์คเกอร์ ป​ฎิหาริย์​และความหวัง (1979)