to ask me for it
Se llevó mi paraguas sin siquiera pedírmelo.
She took my umbrella without even asking.
Si alguna vez no tiene ganas, puede pedírmelo a mí.
If you ever don't feel like it, you can ask me.
— El cartero (y Pablo Neruda) (1994)
Si quieres que te bese, solo tienes que pedírmelo.
If you want me to kiss you, you just have to ask me.
No dudes en pedírmelo si necesitas cualquier cosa.
Don’t hesitate to ask me if you need anything.