we had to
Nós tivemos que partir para a Austrália em curto prazo.
We had to leave for Australia at short notice.
Nós tivemos que ficar em Boston por mais três dias.
We had to stay in Boston for three more days.
We had to wait.
Nós tivemos que abandonar o carro.
We had to abandon the car.
Mas primeiro nós tivemos que destruir as provas.
But first we had to destroy the evidence.
— Invasores - Nenhum Sistema Está à Salvo (2014)
We had to leave.
Nós tivemos que fazer isso nós mesmos.
We had to do it ourselves.
Nós tivemos que andar na última parte da jornada.
We had to walk the last part of the journey.
Nós tivemos que pagar mais dez mil ienes.
We had to pay an additional ten thousand yen.