I asked her
Ich bat sie, mich gegen vier abzuholen.
I asked her to pick me up around four.
Ich bat sie um Entschuldigung, weil ich ihr auf den Fuß getreten hatte.
I apologized for stepping on her foot.
Ich bat sie, mir zu helfen, aber sie hörten nicht auf mich.
I asked them to help me, but they didn't listen to me.
— The Witch (2016)
Ich bat sie, ihn mir vorzustellen.
I asked her to introduce him to me.