to hold on, to cling to, to grab, to grip
Pas si on a de quoi s'agripper.
Not if we have something to hold on to.
— Séquences et conséquences (2000)
Chercher à s'agripper à un roc, le temps de souffler.
Try to cling to a rock long enough to catch your breath.
— Interstellar (2014)
À l'école ils n'arrêtent pas de m'agripper le ventre tout le temps.
At school, they never stop grabbing my stomach.
— Juno (2007)