clings to, grabs onto
Elle s'agrippe.
She clings on.
— Femmes au bord de la crise de nerfs (1988)
Il s'agrippe au crâne.
He’s clutching his head.
— Alien, le huitième passager (1979)
Il s'agrippe à ses habitudes.
He clings to his habits.
Agrippe-toi bien !
Hold on tight!
— Arrietty, le petit monde des chapardeurs (2010)