à la hâte
That sort of thing can happen when you are in haste.
Ce genre de chose peut arriver quand on est pressé.
I apologize for acting in haste.
Je m’excuse d’avoir agi précipitamment.
— The Tale of The Princess Kaguya (2013)
As it was printed in haste, the book has many misprints.
Comme il a été imprimé à la hâte, ce livre comporte de nombreuses coquilles.
Do nothing in haste, except catching fleas.
Ne faites rien dans la précipitation, sauf pour attraper les puces.