yo expliqué

Ya lo expliqué.

I already explained it.

— Stalker (1979)

Yo se lo expliqué detalladamente.

I explained it to him in detail.

— La ironía del destino, o goce de su baño (1976)

Leí un artículo en japonés, y luego expliqué lo que decía en español.

I read an article in Japanese, and then explained what it said in Spanish.

Ya te lo expliqué.

I already explained it to you.

Ya expliqué todo.

I already explained everything.

Yo se lo expliqué con todo lujo de detalles.

I explained it to him/her in great detail.

— Rang De Basanti (2006)

Les expliqué las reglas del juego.

I explained the rules of the game to them.

Ya te lo expliqué dos veces.

I've already explained it to you twice.

Se lo expliqué.

I explained it to him.

Me parece que no me expliqué lo suficientemente bien.

I don't think I explained myself clearly enough.