was afraid to, didn't dare to
Я побоялся пойти домой, так что не начинай плакать здесь.
I was afraid to go home, so don't start crying here.
— Похитители велосипедов (1948)
Этот парень побоялся принести вам чек.
This guy was afraid to bring you the check.
— Славные парни (1990)