necessary, needed
Я хотел чувствовать себя нужным.
I wanted to feel needed.
Он приходит именно тогда, когда считает нужным.
He comes exactly when he sees fit.
— Властелин колец: Братство кольца (2001)
Этот человек спросил меня, кто я, но я не посчитал нужным ему отвечать.
This person asked me who I was, but I didn’t think it was necessary to answer him.