will visit, will go see
Надеюсь, что скоро ты снова навестишь нас.
I hope you will visit us again soon.
— Дом странных детей Мисс Перегрин (2016)
Знаешь, нам было интересно, когда же ты уже зайдёшь и навестишь нас.
You know, we were wondering when you’d finally stop by and visit us.
— Делай как надо (1989)
Надеюсь, ты нас как-нибудь навестишь.
I hope you'll come visit us sometime.