put against, leaned against, rested against
Arthur encostou um dedo na orelha e olhou pensativo para o lampião.
Arthur touched his ear with a finger and gazed thoughtfully at the lantern.
Vi que você estava no chão quando a moto encostou.
I saw you on the ground when the motorcycle pulled up.
— Paraíso Perdido (2018)
Mary encostou a cabeça no ombro de Tom e começou a chorar.
Mary rested her head on Tom’s shoulder and began to cry.
Na primeira vez que o vi, ele encostou a mão no meu ombro.
The first time I saw him, he put his hand on my shoulder.
— RRR: Revolta, Rebelião, Revolução (2022)