stay, remain
彼女はちょっとの間そこにとどまっていた。
She stayed there for a little while.
あなたはここにとどまっている方がよい。
You’d better stay here.
君の決定しだいで行ってもいいしとどまってもいい。
It’s up to you whether we go or stay.
君がここにとどまっている必要はないよ。
You don't have to stay here.
彼は私たちがとどまっていても出ていってもどちらでも大差はないと言った。
He said it made little difference whether we stayed or left.