put in, inserted, slipped into
È una cazzata, ne ho infilato uno io a Terry due settimane fa.
That's bullshit—I slipped one to Terry myself two weeks ago.
— Kilo Due Bravo - Ad un passo dalla morte (2014)
Lui ha infilato la matita dietro l'orecchio.
He tucked the pencil behind his ear.
Il gatto si è infilato sotto il letto e non vuole più uscire.
The cat has crawled under the bed and doesn't want to come out.