noticed, realized
Il danno era già fatto quando ci siamo accorti dell'errore nella procedura.
The damage was already done when we realized the error in the procedure.
Ve ne siete accorti?
Did you notice?
— L'onda (2008)
Si sono accorti tutti di lei.
Everyone noticed her.
Vi siete accorti di quello che è appena successo?
Did you notice what just happened?
Non vi siete accorti di niente, ok?
You didn't notice anything, okay?
— Storie pazzesche (2014)